公司自成立以来始终专注于电气传动和工业控制领域，是一家从事工业自动化产品研发、生产、销售于一体的国家高新技术企业。公司的产品种类丰富，包括变频器、伺服系统以及控制系统等。产品应用广泛，在重工、轻工、高端装备等行业均拥有成熟的应用案例，以场景化解决方案助力制造业数智化转型升级。同时，公司紧跟时代发展趋势，向机器人、新能源、医疗等新兴领域延伸，研制了空心杯电机、无框电机、制氢电源、光伏储能逆变器、手术动力系统等产品，为高景气度行业深度赋能。

　　公司始终坚持以客户为中心，准确把握行业动向，同时不断创新、精益求精。公司系国家级高新技术企业、国家级专精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中心、江苏省民营科技企业，2022年荣获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评2022年度运动控制领域用户满意品牌、2022年度金信披奖、2022年度金牛科创奖、2023年上市公司卓越投关建设奖、2023年公司获评江苏省工业互联网发展示范企业（标杆工厂类）、江苏省智能制造示范车间、苏州民营企业创新100强、2023年苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等荣誉。

　　公司的产品种类丰富，包括0.4kW至8,000kW的变频器、100W至200kW的伺服系统、控制系统包含PLC及运动控制器等。

　　公司研制生产的变频器产品主要分为通用变频器和行业专机，其中，通用变频器主要包含AC830、AC810、AC800、AC600、AC500、AC330、AC320、AC310、AC300、AC200、AC70、AC12、AC10、AC01、V680、ACH200、LC320等系列，电压等级涵盖220V至10,000V交流电，功率范围涵盖0.4kW至8,000kW，兼容了风冷、液冷等不同形态的系列型产品；变频器行业专机包括施工升降机一体机、塔机一体机、矿用隔爆变频器机芯、空压机一体化驱动器、光伏扬水逆变器、碳化硅专用驱动器、暖通专用变频柜等。变频器产品广泛应用于重工、轻工、高端装备、光伏等多个国民经济行业。

　　公司研制生产的伺服系统包括通用伺服系统和行业专机，其中，通用伺服系统主要有SD100、SD700、SD710、SD780、SD810和SD860系列，电压等级涵盖24VDC、220VAC、380VAC，功率范围涵盖100W至200kW；行业专机产品有SD500、SD650、EHS100、EHS300系列。伺服系统产品广泛应用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。

　　公司研制生产的控制系统产品主要包含PLC、运动控制器和远程IO模块产品，其中，PLC产品主要为VC5、VC3、VC1小型PLC系列，以及VH600系列中型PLC产品。远程IO产品为VH系列远程IO模块。

　　控制系统产品主要和伺服系统、变频器产品形成行业综合解决方案，主要运用于金属切削机床、纺织机械、金属成型设备、印刷包装设备、木工机械、机器人/机械手、电子设备、光伏锂电设备、激光设备、非标自动化设备等。

　　工业自动化是在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，用以代替人工操纵机器和机器体系进行加工生产的趋势，工业生产通过自动化可以实现提高生产效率、增加产量、提升质量、减少人力成本、保障安全等目标。

　　工业自动化的应用核心是各类工业自动化控制设备和系统，主要产品包括人机界面、控制器、变频器、伺服系统、步进系统、传感器及相关仪器仪表等。工业自动化控制产品作为高端装备的重要组成部分，是发展先进制造技术和实现现代工业自动化、数字化、网络化和智能化的关键，广泛应用于机床、纺织、风电、起重、塑料、包装、电梯、食品、汽车制造等国民经济领域。

　　工业自动化控制系统包含的细分产品种类繁多，从功能上通常可以划分为控制层、驱动层和执行层，进入21世纪，以人工智能、机器人技术、电子信息技术等为代表的第四次工业革命进一步整合机械和电子系统，工业自动化水平进一步提升，与之相应的工业自动化设备需求也不断增长。当前中国工业自动化市场正处于变革与创新的关键期，众多领域的技术创新与市场需求的融合，塑造着行业发展的新格局。从产品线角度来看，以西门子、ABB、松下电器、安川电机、三菱电机为代表的跨国巨头以其深厚的历史积淀、完整的产品体系等优势，在工控行业拥有较高的市场知名度，从而在中高端工控领域保持较大的市场份额。

　　2008年以来，中国政府提出了一系列战略规划，如“中国制造2025”旨在推动制造业的转型升级，工业自动化作为其中的重要组成部分，受到了政策的大力支持，国内企业在工业自动化技术方面取得了显著进步，部分产品性能已接近或达到国际先进水平。随着中国经济进入新常态，经济增速逐渐放缓，制造业也面临着转型升级的压力。国内制造业经过了前期的快速发展，传统的高能耗、低附加值产业逐渐淘汰，新兴产业成为经济增长的新动力300152）。国内工业自动化市场逐渐进入成熟期，向高端、智能化方向发展，智能制造、绿色制造等成为市场的新热点。2023年，中国面临复杂严峻的外部环境，国际政治经济博弈加剧，全球供应链不断调整，增加了国内市场的不确定性，我国工业自动化市场呈现出了小幅下滑趋势。根据格物致胜统计数据，2023年我国工业自动化产品和服务整体市场规模达到约2,395.90亿元，同比下滑约3.00%。伴随去库存周期逐渐接近尾声，制造业企业对于设备更新与升级的需求开始逐步显现，并且这一趋势有望缓慢释放。同时，中国制造业正加速其海外转移的步伐，这一动态可能为中国的工业自动化市场带来一些新的机遇。

　　近些年，我国政府制定的工业自动化控制产业政策对行业发展起到了积极的引导和支持作用，国产品牌凭借快速响应、更优成本、定制化服务等本土化优势不断缩小与国际巨头在产品性能、技术水平等方面的差距，工业自动化本土品牌市场份额自2010年的27.00%逐渐增长到2023年的53.00%，我国工业自动化市场的国产替代正在稳步进行，国产工控品牌竞争力持续提升。

　　在变频器诞生之前，由于无法自由地调节电机转速，传统机械不得不增加大量的辅助配件以满足一定的运动要求，这不仅增加了整体系统的复杂性与成本，还限制了设备的性能和发展空间，因此推出简单而高效的电机调速技术就成为了一项迫切的需求，变频器正是基于这个需求而产生的。此后随着变频器元器件、控制理论和控制技术的发展，变频器的性能不断提升，在此期间，欧美、日本等发达国家凭借电子元器件生产和电子技术的优势，迅速抢占市场。

　　全球工控行业低压变频器市场主要可以分为欧美系和日系两大派别，欧美系代表厂家包括西门子、ABB、施耐德等，日系代表厂家则是安川电机、三菱电机等。欧美厂家的擅长领域为大型自动化系统，日系厂家则更加擅长小型自动化系统。在大型工程电气传动领域，欧美品牌的市场占有率高，而在小型机械的设备制造领域，日系品牌的市场份额较大。在国家的大力扶持下，国产变频器生产厂商积极投身自主创新，不断突破技术壁垒，生产规模持续扩大，产品性能亦得到显著提升，使得国产低压变频器企业能够逐步展现出强劲的市场竞争力，并逐渐抢占外资品牌市场，市场份额也得到了快速持续提升。

　　根据格物致胜统计，2023年我国低压变频器市场规模达到约293.70亿元，呈现小幅下滑。随着国内经济结构优化，政策红利持续释放，智能制造带来产业链升级，下游制造业投资信心有望持续回升，低压变频器市场将逐渐回暖，预计2026年我国低压变频器市场规模有望达到336.6亿元，增速趋于平稳。

　　伺服技术可以实现以小功率指令信号去控制大功率负载，以及在没有机械连接的情况下为实现由近端输入轴同步控制远端输出轴，并跟踪电信号的目的。过去伺服系统被应用于传统工业领域，如自动机床、针式打印机等，但由于其存在发热大、不易维修等缺点，应用范围受到了极大的限制。随着电机技术、电力电子技术、微电子技术、控制技术等领域的不断创新和发展，交流伺服驱动技术日益成熟，其性能和成本优势愈发凸显。在工业自动化和智能制造领域，伺服系统的应用不断拓展，成为推动制造业转型升级的关键力量。在行业发展期间涌现出松下电器、安川电机、三菱电机、西门子等知名品牌，并经过数十年积累逐步成为伺服系统市场的领先企业。

　　我国伺服系统起步较晚，自2000年以后随着国内中高端制造业不断发展，各行各业在生产制造活动中越来越多地需要使用伺服系统来实现产品制造高质量和高精度的目的，这一需求促使国内伺服系统市场快速增长。国内厂商纷纷开始伺服系统的研发，通过引进、消化吸收国际先进技术等举措，国内厂商自主研发的伺服系统开始进入快速发展阶段，国产伺服系统产品质量和技术水平不断提升，并逐渐在国内市场中取得一定的份额。根据格物致胜统计数据，2023年我国伺服系统市场规模达到203.80亿元，受宏观环境波动影响，较2022年略有下滑。

　　伴随着我国智能制造的推进，高端制造行业对工控设备的加工精度、响应速度、稳定性等要求不断提升，作为工控产品核心部件的伺服系统，其应用场景将持续拓展，市场需求进一步恢复，预计2026年伺服系统市场规模有望达到240.20亿元，下游应用趋于成熟。

　　可编程逻辑控制器广泛应用于当前的工业控制领域，是工业自动化控制系统中的核心模块，市场空间广阔。作为工控系统的“大脑”，PLC具备了强大的逻辑控制、算术运算、数据处理以及模拟量处理等功能，能在收集和传达信息的同时更改和复制操作或过程，广泛应用于自动化生产线、电力、化工、交通等各个行业。PLC经历过多次更新换代，传统跨国巨头如西门子、三菱、欧姆龙是较早进入PLC行业的厂家，占据领先的市场地位。

　　过去我国的PLC市场由海外头部企业主导，在国内半导体技术、计算机技术和自动化技术发展的带动下，本土厂商逐步开始在PLC市场展露竞争力，中国的PLC产品在中低端市场的占有率不断提高，尤其是小型的OEM产品竞争力不断加强。虽然以往大中型PLC市场被外资高度垄断，但近年来本土品牌凭借着对下业客户的高性价比、及时服务响应以及逐步积累行业经验，在强化小型PLC市场竞争优势的同时不断向中高端市场渗透，在大中型PLC领域获得越来越多的发展良机。未来随着国产大中型PLC的产研投入持续加大，技术经验积累沉淀，产品的性能也将逐步追赶外资高端品牌。

　　得益于人工智能、机器人技术、电子信息技术等技术的进一步发展，PLC的应用领域不断扩大。尽管2023年工业自动化市场面临着供应链不稳定，地缘政治和贸易摩擦等诸多因素的影响，国内PLC行业有所波动，但是受益于制造业产业升级，PLC行业整体表现依然稳健。根据格物致胜统计数据，2023年我国PLC市场规模达到142.00亿元。随着5G、物联网、大数据等新技术的不断发展，PLC也将与这些新技术深度融合，为工业自动化领域带来更多的创新应用和价值。

　　工业自动化行业包含的产品种类众多，分别有驱动类、控制类、运动控制类、反馈类、执行机构等多种类别，上游主要为晶体管及IGBT模块、电容、结构件、钣金件、处理器及存储器、PCB、磁性器件、低压电器、连接器、光电、风机、传感器、电阻、编码器、开关等基础材料，市场供应充足。除少许高端半导体器件外，其他主要配件国产化程度非常高，数量相对较多，配套能力较强，可供选择范围广泛，本行业对其议价能力较强。上业的技术进步、价格降低可促进工业自动化行业产品升级及降低生产成本。

　　工业自动化产品应用领域非常广泛，不同领域之间的产品差异显著，同一领域不同客户对同类工业自动化产品的需求也不一样，需要根据客户的工艺及技术要求的变化，不断地更新产品设计，产品种类繁多，工艺复杂、专业性强。因此，针对通用化、标准化的产品需求，自动化厂商一般采用备货式生产，并以经销销售为主；而针对定制化、非标准化的产品需求，自动化厂商则主要采用订单式生产，“经销+直销”并行的销售模式。

　　变频器、伺服、PLC等工业自动化控制产品由于集成度高，不同元器件之间间隔距离近，需要承受电压和电流以及外界恶劣的运行环境，因此产品设计和工艺实现需要考虑绝缘、耐压、散热、抗干扰、电磁兼容性等诸多因素，产品设计和制造过程中涉及多学科知识，大批量生产出可靠性和稳定性高的产品，需要长时间经验积累，对生产工艺、元器件特性和制造水平进行持续提升。新进入者产品的可靠性和稳定性需要经过长期使用和严苛环境检验，才能逐步被用户认可，市场进入门槛较高。

　　公司是国内工控行业重要的供应商之一。2021至2024年上半年，公司的营业收入分别为81,887.50万元、90,599.00万元、130,488.25万元和77,102.74万元，净利润分别为12,649.78万元、13,807.41万元、18,858.05万元和13,231.98万元。报告期内，公司在低压变频器和伺服系统的市场占有率呈增长趋势，具体如下：

　　根据格物致胜统计数据，2023年度中国低压变频器整体市场规模约293.70亿元，公司在低压变频器领域市场份额为2.49%，在国产品牌中排名第四，市场占有率整体呈上升趋势，与国内外一线品牌的差距不断缩小。

　　根据格物致胜统计数据，2023年度中国伺服系统整体市场规模为203.80亿元，公司伺服系统业务收入对应的市场份额为1.96%，较2022年增长了0.86%。伺服系统产品作为公司成长型业务，近年来增长较快，公司市场份额不断提升。

　　3、报告期内新技术、新产业300832）、新业态、新模式的发展情况和未来发展趋势

　　工业4.0进一步推进工业自动化，节能环保、智能制造转型为工业自动化厂商带来了新机遇，工控行业技术不断创新，产品持续升级。首先，在变频器领域，近年来，我国变频器市场整体保持向上态势，变频器产品在智能制造市场的应用领域不断扩大，用户需求也日趋多样化，细分行业定制化变频器、变频器系统集成解决方案不但可以为用户提供适应性更好的控制策略，而且能降低设备的综合成本。随着电网绿色化，变频器应用场景从传统电网向电网+储能+负载能量双向流动变化，AFE+DCDC+电机驱动的方案成为了越来越多的行业选择。

　　其次，伺服系统作为智能制造的核心部件，快速响应、精准定位是伺服系统核心竞争力。随着多核芯片能力的提升，将伺服驱动、运动控制一体化集成在底层嵌入式系统当中，可极大地降低系统集成复杂性、成本与体积。同时，工业总线技术的不断发展以及设备传动部件的增多，使得总线型伺服系统在工业领域中的地位越来越重要。具备参数记忆、故障诊断和分析、系统参数自整定、系统参数免调整等功能的智能化伺服系统会更普及。伺服电机材料及编码器技术的升级，电机能够越来越小型化，伺服系统功率密度也会越来越高。

　　此外，PLC作为工业自动化的控制核心，近年来技术方面已经非常成熟。从原来的逻辑控制到运动控制、远程IO分布式控制，再到与IT的融合，使得PLC应用场景上也越来越复杂。技术方面，实现了从单一处理器到多核的高端处理器，从单一的任务到多任务操作系统的应用，PLC的性能在不断地增强，体积变得更轻薄，集成度越来越高，未来工业控制领域也会对PLC技术的可靠性、稳定性和多功能性提出更高的要求。

　　我国制造业正加速向自动化、智能化方向升级，机器换人与人机协作成为趋势。人形机器人制造属于多种核心零部件和配套技术的总装集成，运动系统、控制系统在内的重要系统及核心零部件的性能和质量，会直接影响人形机器人的整体性能和应用范围。适用于人形机器人的动力系统，在结构上需要更加紧凑轻巧，以便嵌入到机器人的身体结构中，降低机器人重量和功耗；其次，智能驱动系统可以利用学习算法和感知系统实现自适应控制和智能优化，提升运动性能和适应能力；此外，还需要具备高集成度，支持多电机控制，并提供多接口连接传感器和外部设备，实现机器人多个关节的精密运动控制。公司深刻认识到人工智能和机器换人在制造业智能制造转型中的关键作用，报告期内，公司围绕移动类机器人、协作类机器人、工业机器人、服务类机器人、人形机器人等场景持续深耕，推出了低压伺服系统、伺服一体轮、伺服一体机、旋转关节模组、空心杯电机系统、无框电机等机器人核心部件及机器人整机解决方案。

　　与此同时，在报告期内，公司成立了苏州伟创视远智能科技有限公司，专注于工业人工智能精密检测的落地应用。视远智能致力于为关键制造领域提供机器视觉、人工智能和智能装备的综合解决方案，从而持续增强公司的整体实力和市场竞争力，为新时期中国机器人产业的高质量发展提供有力的技术支持。

　　随着人们健康意识的提高、国家支持医疗器械创新发展和政策文件的密集出台，医疗设备行业进入了黄金发展阶段，新材料、新工艺、微创手术等技术正在加速应用。公司根据市场需求及自身技术储备，围绕医疗领域自主研发高效可靠的手术动力系统VPS1000系列产品，可应用于神经外科、耳鼻喉科、骨科、整形外科等医疗行业。

　　制造业是我国经济实现创新驱动、转型升级的主战场。近年来我国的资源禀赋、发展阶段、外部环境、发展目标等都发生了重大变化，这些都要求制造业加快向技术水平、生产效率、附加价值更高的产业领域和价值链环节升级，加速向数智化、低碳化、服务化方向发展。制造业的实质化转型是全方位的，人工智能是数字化转型的重要驱动力，智能制造要求制造业的机器设备、生产系统拥有自感知、自学习、自决策、自执行、自适应能力。与此同时，在碳减排成为全球共识的背景下，低碳化为制造业发展带来了新的机遇。此外，制造业产品架构日趋复杂，用户需求也趋于多元化、个性化，越来越多的制造业企业基于制造产品的能力积累，向用户提供增值服务，制造业从以加工组装为主向“制造+服务”转型，从单纯出售产品向出售“产品+服务”转变。

　　公司一贯以技术创新为核心发展战略，经过多年的技术积累和创新，公司自主研发并掌握了行业内的一系列核心技术。

　　报告期内，公司新增获得授权专利69项（其中发明专利6项），新增软件著作权33项；截至2024年6月30日，公司累计获得授权专利221项（其中发明专利51项），授权软件著作权115项。

　　2024年半年度，研发投入总额较上年同期增长38.70%，主要系公司坚持以技术创新为驱动，长期推动技术研究团队致力于核心技术攻关和创新，报告期内公司研发人员、研发项目投入增加所致。

　　为适应市场、客户需求，持续提升产品性能，公司对报告期内部分在研项目预计总投资规模进行了追加扩大。

　　随着我国制造业数字化转型的加速推进，以及智能制造、工业互联网等新兴领域的快速发展，人工智能、环保、医疗、机器人、高端装备等领域，因其技术创新和市场需求的增长，为国内经济复苏和产业升级注入了新的活力。此外，国务院发布了鼓励更新国内设备的政策，对于传统行业的智能化、自动化改造，在印刷、包装、纺织等传统领域也表现出一定增速。为了更好地应对市场变化，公司瞄准打造高标准智能制造场景，从顶层设计到执行端，全链路打通，实现工业制造的数字化、智能化和柔性化生产，加速构筑企业发展的新优势。在国家“双碳”战略指引下，公司积极推动绿色能源、绿色工业高质量可持续发展；持续加大关键核心技术攻关和产品迭代，提升自主创新能力及产品性能，不断向高性能、高质量、高可靠性的应用领域拓展，充分发挥本土品牌的竞争优势，实施替代进口战略。同时，公司进一步完善工控自动化产品布局，从单一产品到制造工艺，均可为客户提供定制化系统解决方案。报告期内，公司业绩实现稳步增长，此外公司还在研发技术、规范运作、数字化建设和信息化建设等方面取得了显著的成绩，为长期发展打下了坚实的基础。

　　报告期内，公司实现营业总收入77,102.74万元，较上年同期增长23.46%；实现归属于上市公司股东的净利润13,436.89万元，较上年同期增长25.75%；实现归属于上市公司股东的扣除非经常性损益的净利润13,221.02万元，较上年同期增长30.64%；公司基本每股收益为0.64元，较上年同期增长8.47%。

　　公司正积极寻求并布局海外市场，深入分析海外市场环境，制定并实施阶段性策略，以期在海外市场实现精准而有效的布局，进一步提升公司的全球市场竞争力。首先，公司在海外推出技术成熟的通用产品，率先建立稳固的市场基础，为后续的市场扩展积累经验和资源。其次，在通用产品获得市场份额之后，公司将提供非标定制服务，丰富海外出口产品种类，拓宽多元化出海布局，以满足客户更具体、更个性化的需求。随着公司业务继续辐射到更有影响力的周边国家，公司也将聚焦优势行业，进行关联性拓展，提供全场景方案定制服务，为客户打造一站式的场景类系统解决方案，进一步提升公司海外市场份额和品牌知名度。2024年上半年，海外实现主营业务收入为19,764.41万元，较上年同期增长20.99%。

　　报告期内，公司变频器产品线根据“全品类出击、全领域覆盖”战略，完善变频器的产品结构，形成高中低压、单传、多传全面涵盖的产品体系，广泛应用于重工、轻工、高端装备、光伏等多个国民经济行业。未来，公司持续深耕行业、拓展变频器品类，进军项目型市场。

　　报告期内，公司伺服产品线“全面进军大平原业务”，在驱动器及电机研发上围绕更快响应、更高性能的标准加快研发。公司的伺服产品在功率范围、总线类型、单机、多传、电机类型上已经形成足够宽的产品宽度和深度，同时导入自研编码器，提升产品综合竞争力，可满足更广阔的市场需求。未来，公司将继续紧跟中国智造前行步伐，深度推动产品研发、产品迭代，打造更多符合市场需求的伺服运控系统。

　　控制系统产品线坚定实施“高效协同，完善品类”战略，在强化小型PLC市场竞争优势的同时，公司也在向中高端市场渗透，逐步开发中大型PLC。目前，公司控制层、驱动层、执行层的产品系列已经齐全，综合竞争力进一步提升，后期可开拓新的细分市场，互相带动产品实现销量增长。未来公司将开发中大型PLC产品，不断完善公司产品品类，实现PLC产品与其他设备、人员、信息系统的高效协同。

　　随着智能制造以及工厂数字化转型升级，自动化和智能化是必然趋势，在系统解决方案方面，公司以变频器、伺服系统以及PLC等进行硬件产品整合，同时也会结合工业物联网、智能算法和其他工业制造软件，围绕终端用户在生产工艺、产品质量、成本与交付能力等方面的需求持续进行技术积累，提升行业竞争力。

　　报告期内，公司抢抓高端装备、机器人、医疗设备等行业机会点，将研发、营销和供应链各环节紧密结合，实现了内部资源的优化配置，并且根据客户需求进行产品的定制延伸。未来，公司将继续以电力电子和自动控制技术领域为基，深化高端装备、机器人、医疗设备等高景气度领域的产品布局和研发创新，力争将新产品快速产业化，通过高效的生产和供应链管理，确保产品质量和服务能力，为公司导入优质主营业务资源，开拓新的利润增长点。

　　在高端装备领域，长期以来进口工控产品占据主导地位，近年来随着国内工控厂商实力的增强和技术的不断进步，高端装备领域的国产替代趋势正在加速推进，越来越多的企业开始选择国产工控产品替代进口产品，以降低采购成本、提高供应链安全性和自主可控能力。

　　船舶行业是交通运输领域减碳的重要场景，政府出台相关规划和指南，推动绿色智能船舶制造产业生态链的加快形成。报告期内，公司AC800系列变频器、AC310-Pro系列变频器取得中国船级社（CCS）型式认可证书，并且公司凭借在变频驱动领域多年的深耕细作，为船舶与海工行业提供专业且细致的产品和系统解决方案，涵盖电力推进、轴带发电、电池/氢燃料电池混合动力直流组网以及纯电新能源船舶等。

　　石油石化行业作为资源和能源密集型行业，对产品可靠性和服务及时性有很高的要求，公司在石油开采领域具有游梁式抽油机、塔式抽油机、电潜泵、压裂撬以及陆地钻机等关键设备的成熟解决方案，在炼化领域可为各类生产装置中的风机、泵、压缩机提供全面的变频驱动解决方案，全面助力石油石化行业迈入绿色低碳的新时代。

　　目前我国制造业正在加速朝着自动化、智能化方向升级，机器换人、人机协作成为一种趋势和共识，机器人在智能制造中承担着至关重要的角色。随着人工智能、大数据、云计算等先进技术的深度融合，制造业的生产模式正在发生深刻变革，人机协作的新模式逐渐成为现实。报告期内，公司继续发挥技术研发优势进行机器人领域的产品开发，空心杯电机、伺服一体轮、伺服一体机等产品适用于人形机器人灵巧手、各类移动式机器人以及机器人关节部位。未来，公司将继续深入机器人领域，加大产品研发，持续推出高性能、高质量、高可靠性的产品，提高公司灵活应对市场变化的能力，助力中国制造业逐步实现生产过程的精准控制和高效管理。

　　随着人们对健康问题的日益关注和国内科技的不断进步，医疗器械行业逐渐朝着精准医疗、个性化诊疗、高效治疗方向发展。公司依托多年来自身的技术研发能力，利用精密、高度集成的运动控制和驱控一体技术，围绕医疗领域自主研发高效可靠的手术动力系统VPS1000系列产品，可应用于神经外科、耳鼻喉科、骨科、整形外科等医疗行业。

　　随着全球对环境保护的重视，清洁能源将得到更广泛的应用，公司围绕光、储、氢等行业细分领域重点布局，不断拓宽新能源赛道产品线，以推动全球能源结构的转型和可持续发展目标的实现。在光伏领域，公司依托现有成熟光伏扬水产品的技术储备和良好客户基础，积极拓展光储系统业务板块，不断完善光伏产业布局。在储能领域，公司积极拓展储能业务，推出了储能逆变器、储能柜、电池检测设备等产品，为全球家庭和工商业客户提供高效稳定的一体化储能解决方案。同时，公司深入上游制氢赛道，满足目前主流碱性电解槽及PEM电解槽电源需求，开发了高效率、低谐波的VHP800系列直流电源模块、直流电源柜及相关方案，为绿电制氢持续赋能，以有竞争力、安全可信赖的新型能源装备一体化解决方案推动新能源产业高质量发展。

　　本报告期内，公司智能制造工厂及数字化转型项目主体结构顺利完成封顶，建成后将进一步推动公司向数字化、智能化转型，为未来发展拓展空间。未来，公司将全面整合研发资源，高标准建设研发中心，并紧跟国家智能制造发展方向，建设柔性自动化生产系统，借助物联网、云计算、人工智能等数字化技术，营造数字孪生可视化工厂，为产品的高性能、高质量及高可靠性打下坚实基础。

　　公司积极响应国家制造业转型升级号召，加快信息化、数字化建设，已经组建了一支经验丰富的信息技术团队，初步搭建了以CRM、ERP、SRM、EHR、OA、PLM、IoT、QMS、WMS以及MES系统为主的信息化业务管理系统，目前运行情况良好，达到了管理运营可视、可管、可控的基本要求。公司自主搭建的信息化管理系统，形成了从研发到生产全生命周期综合、智能的数字化管理模式。同时，公司拟通过“信息化建设及智能化仓储项目”提升整体的信息化、智能化水平，可提高研发设计、生产、物流、质量管控等各方面的管理效率。

　　内部控制方面，公司持续完善内控流程体系，通过内部培训以及企业价值观建设，进一步优化各项制度流程，提升公司运营效率和治理水平。公司严格按照各项法律法规的要求，认真履行信息披露义务，确保信息披露及时、真实、准确和完整；认真做好投资者关系管理工作，通过多种渠道加强与投资者的联系和沟通，树立公司良好的资本市场形象。三、风险因素

　　工控行业的技术更新日新月异，客户对产品的性能指标不断提出更高的要求，行业参与者需要持续不断地开展研发活动来保持竞争力。公司技术研究团队长期致力于核心技术攻关和创新，在技术研发上保持高强度的投入，2023年半年度和2024年半年度，公司的研发费用支出分别为6,468.80万元、8,972.34万元，占营业收入的比例分别为10.36%、11.64%。

　　虽然公司目前的技术能力能够在产品技术参数以及产品集成度、可靠性、整体解决方案等方面满足客户的现有需求，但公司持续拓展新的下游应用领域将不断对产品的综合性能、可靠性和稳定性提出更高要求。公司需与下业客户持续保持沟通，并对下业技术方向以及发展趋势作出正确的判断，根据下业的发展趋势与客户需求同步进行技术开发。如果未来公司不能及时把握技术、市场和政策的变化趋势，在技术开发方向上发生决策失误，不能持续创新以适应下游市场需求的变化，不能开发出符合市场需要的产品，或者所研发的产品不能得到客户的充分认可，可能会面临技术升级迭代滞后及新产品研发失败的风险，将对公司业务的市场前景造成较大的不利影响。

　　优秀技术人员是公司生存和发展的关键，也是公司获得持续竞争优势的基础。随着工业自动化控制行业对专业技术人才需求的与日俱增，专业技术人才竞争的不断加剧，公司的工业自动化控制产品向更多细分行业扩展所需的核心资源之一，即为优秀的工业控制技术研发人才和具备行业复合背景的产品开发人员。若公司不能提供更好的发展平台、更高的薪酬待遇和良好的研发条件，存在优秀技术人员流失的风险。公司与公司技术人员签订的《保密协议》《竞业禁止协议》等措施并不能完全排除核心技术失密的风险。

　　报告期内，公司主营业务收入按产品类别主要分为变频器类产品、伺服系统及控制系统。在国内传统变频器产品销量增速相对放缓的背景下，公司开始有意识地专注成长型业务的做精做强，并且通过对业务结构进行调整，加大布局伺服系统及控制系统，提升公司的综合竞争力，伺服系统及控制系统作为公司成长型业务，近年来增长较快。

　　报告期内纺织、机床、印刷包装等行业对机械设备的新增投资和更新换代需求促进了公司伺服系统及控制系统的销售收入增长，若未来国内相关行业增速放缓或市场规模萎缩，将会导致公司现有伺服系统及控制系统销售收入无法持续增长甚至发生销售收入下滑的情形。

　　电子元器件的设计及加工水平直接影响公司产品的性能，公司原材料中的部分高端电子元器件，如IC（集成电路）芯片、部分型号产品配置的IGBT模块等需要使用进口产品，系公司主要产品所需重要零部件。公司目前生产所需IGBT及集成电路芯片产品虽在大部分情况下可以实现国产自主替代，但部分集成电路芯片产品的国产替代方案在可靠性、稳定性等方面仍需时间验证，暂时还需要依赖进口芯片。工控产品使用的芯片通常制程工艺在28纳米以上，在全球市场的需求量较大，若国际贸易环境发生重大不利变化或外资厂商减产，公司将面临核心电子元器件货源供应不足或者采购价格大幅波动的风险，可能对公司生产经营产生重大不利影响。

　　公司变频器类产品、伺服系统及控制系统生产所需的主要原材料为IGBT、集成电路、电容类、低压电器、磁性器件、PCB等。报告期内，公司直接材料成本占营业成本的比重均在80%以上，是营业成本的主要构成部分。若原材料价格出现较大幅度上涨，且公司不能通过合理安排采购来降低原材料价格波动的影响并及时调整产品销售价格，将对公司的业绩造成不利影响。

　　公司毛利率受产品结构、原材料价格、下业需求等因素的影响，如未来原材料价格、人工、能源以及折旧摊销等成本大幅上涨而下游销售价格传导不畅，或者未来市场需求大幅减少、市场竞争加剧导致产品价格大幅下降，以及国内外贸易环境发生不利变化导致货运等成本增加的风险。

　　公司产品的出口退税执行国家的出口产品增值税“免、抵、退”政策。未来随着公司出口业务的不断开拓，境外销售的金额将可能继续增加。如果国家对于出口退税的政策进行调整，将对于公司的经营业绩带来一定程度的影响。

　　根据财政部、国家税务总局《关于软件产品增值税政策的通知》（财税[2011]第100号），公司销售的变频器类产品、伺服系统中嵌入的软件系统，按规定税率征收增值税后，对增值税实际税负超过3%的部分，享受即征即退政策。如果公司未来不能持续获得上述软件退税，或政策发生不利变动，可能对公司经营业绩产生一定的不利影响。

　　公司外销收入主要以美元等外币结算。公司未来计划有序拓展海外市场，外销收入整体规模预计将逐渐增加。近年来我国央行不断推进汇率的市场化进程、增强汇率弹性，人民币的国际化程度有望进一步提高，人民币汇率的双向波动呈现常态化。人民币汇率的波动将给公司业绩带来不确定因素，汇率的波动将影响公司外销产品的价格水平及汇兑损益，进而对公司经营业绩产生一定影响。

　　公司应收账款账龄大部分在1年以内，且公司已经采取了严格的应收账款回收管理措施，以降低应收账款不能按期收回的风险，但是随着业务规模的扩大，公司应收账款金额可能进一步增加，如宏观经济环境、部分客户经营状况等发生不利变化或公司对应收账款催收不力，公司可能面临应收账款不能按期收回或无法收回产生坏账的风险，进而影响公司的经营业绩和资金的正常周转。

　　尽管目前我国工业自动化控制市场正处于国产替代的快速发展阶段，但外资企业如西门子、ABB、罗克韦尔、松下电器等在自动化控制领域拥有长期的技术积累，在对精度、稳定性和可靠性要求极高的行业，如半导体、新能源汽车、高端医疗等占据较大份额，在一定程度上限制了本土品牌的发展空间。同时，国内工业自动化控制行业发展迅速，参与者数量众多，市场竞争日趋激烈。在与同行业对手的竞争过程中，公司依靠差异化的产品、行业解决方案、本土化的服务、较低的成本等优势取得了一定的市场地位，但如果公司不能保持竞争优势或行业供需状况发生重大不利变化，公司将面临市场竞争加剧，经营业绩下滑的风险。四、报告期内核心竞争力分析

　　公司始终坚持以市场需求为导向，以技术创新为驱动的经营理念，持续投入大量的资金从事研发工作，并通过健全的人才引进制度，汇集了一批电力电子、电机驱动、运动控制、电机设计、制程工艺和项目管理等多专业的优秀人才。通过多年持续的技术研究和产品开发，公司逐渐形成了以下研发与技术竞争优势：

　　公司自创立至今，坚持以技术创新为驱动，长期推动技术研究团队致力于核心技术攻关和创新。经过多年的发展，公司在核心技术方面积累深厚。在技术水平方面，目前公司在电机控制算法方面掌握了异步感应/永磁同步/同步磁阻电机的矢量控制技术，电机高频注入控制技术、电机参数辨识技术、载波移相调制技术、高速弱磁等关键核心技术；运动控制算法方面掌握机械共振抑制技术、惯量辨识技术、高速高精控制技术、电子凸轮同步技术以及各类主流总线控制技术；电力电子方面取得了功率半导体可靠控制，开关电源环路控制等关键技术突破。目前拥有已授权专利221项，其中发明专利51项。

　　在产品性能方面，公司产品在主要性能指标上已经与外资品牌相当，部分性能和可靠性等方面可达到外资品牌高端产品的水平。公司的技术实力也得到了相关部门的认可，先后获得了国家高新技术企业、国家专精特新“小巨人”企业、江苏省企业技术中心、江苏省工程技术研究中心、江苏省民营科技企业，2022年荣获两化融合管理体系评定证书（AAA），获评2022年度运动控制领域用户满意品牌、2023年公司获评江苏省工业互联网发展示范企业（标杆工厂类）、江苏省智能制造示范车间、苏州民营企业创新100强、2023年苏南国家自主创新示范区瞪羚企业等荣誉。

　　在产品交付方面，公司一直致力于打造高质量产品的快速交付能力，长期推动精益化生产体系的建设。通过多年的努力，公司拥有了一支经验丰富的工艺开发团队，以精益化生产为目标，针对生产设备和测试工装持续开展研究开发。在生产制造方面，公司拥有柔性生产线设备，能够开发各类定制化产品。在质量监控方面，公司拥有多维度的测试方法、高精度的测试设备，有效地保证了产品的稳定性、可靠性和快速交付。

　　在销售渠道方面，随着行业应用领域的拓展、产品线的不断延伸、竞争模式的升级，企业营销渠道面临更大的挑战。为适应市场及产品快速、多层次的变化，公司在多年的营销实践中不断总结与创新，逐渐建立了“区域+行业”的独特营销体系。

　　区域销售侧重于区域客户的开发和维护，主要客户为区域经销商，公司经过多年国内外销售渠道的布局，拥有覆盖面广泛且高效的经销网络。报告期末，在国内21个主要城市设立常驻业务和技术服务团队，在海外成立了印度子公司，国内外经销商313个。公司的经销网络提高了公司产品的知名度和市场覆盖率，有利于公司捕捉市场机会，进而保证公司的成长性。

　　行业销售侧重于各大行业的客户开发和维护，主要客户为行业系统集成商和各大行业终端客户。公司的行业销售体系可以积极把握制造业产业升级的机会，深入了解客户应用需求，进而有针对性地配备专业知识强、经验丰富的技术支持人员和营销人员快速响应，为客户提供更智能、更精准、更前沿的综合产品解决方案，有利于公司在细分行业形成良好的口碑，继而形成品牌影响力和竞争力。

　　“区域+行业”的营销体系相互协同、互为配合。区域发挥覆盖面广的优势，捕捉机会点，为行业客户开发提供信息与服务支撑。行业发挥专业性与经验丰富的优势，开发重点客户并形成影响，然后逐步推广到其他区域销售。

　　公司管理团队稳定、团结、务实，大部分成员是公司创业至今的骨干人员，覆盖公司研发、营销、供应链、质量等各个业务部门，对公司文化高度认同，带领全公司朝着同一个目标努力。同时，公司管理团队均具有多年的自动化行业的从业经验，长期以来一直专注于自动化行业的研究，对客户的需求，设备的工艺性能和技术的发展均有比较深刻的见解和经验积累。公司的管理体系亦呈现扁平化特点，能够快速、准确地把握市场的变化趋势及精准制定运营策略并高效执行。

　　公司采用深耕细分行业的差异化战略，经过多年技术研发与产品推广经验积累，已经在重工、轻工、高端装备等多个细分领域深入布局，并且在机器人、新能源、医疗等行业加快技术研发。未来伴随公司品牌知名度进一步提升及大客户以点带面形成的技术积累，将有利于公司业务规模扩大和市场份额提升。

　　与外资品牌相比较，公司执行了紧贴市场需求的产品开发理念。产品开发团队遵循开发服务于市场的原则，在产品经理的带领下，直接接洽终端客户，与其进行深层次的探讨，充分理解产品需求，明确产品定位，确定以解决客户需求为出发点的设计方案，依托公司的技术平台进行产品开发设计，通过完善的开发流程监督，确保产品开发质量，同时还使得产品具有更强的针对性，易用性，为客户降低综合成本，提升客户产品品质与经营效益。

　　随着国内市场环境变化，客户需求呈现多样化和个性化特点，相比于外资品牌，公司积极把握市场变化趋势，不断推出新产品、完善解决方案，形成从前期客户需求调研到产品按期、高质量交付的全流程定制化产品交付能力。根据市场需求，公司能快速搭建专用生产线，并组建专业制造人员，以确保产品数量及质量的交付要求。对于小批量的定制产品，公司均安排专人制造，争取以最低的成本、最优的个性化定制水平满足客户需求。

　　午评：沪指半日跌0.07%， 深成指涨0.34%，固态电池及西部大开发概念股普涨

　　广誉远：上半年归母净利润同比增长13.75%，将继续围绕全产业链打造高品质中药

　　国务院食安办通报对媒体反映的“罐车运输食用植物油乱象问题”调查处置情况

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　　央行行长潘功胜：目前我国金融体系总体稳健，重点领域金融风险正在有序化解

　　已有9家主力机构披露2024-06-30报告期持股数据，持仓量总计348.83万股，占流通A股1.66%

　　近期的平均成本为20.01元。该股资金方面呈流出状态，投资者请谨慎投资。该公司运营状况良好，多数机构认为该股长期投资价值较高。

　　股东人数变化：半年报显示，公司股东人数比上期（2024-03-31）减少1138户，幅度-15.78%

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